HITORK Pàirt smachd actuator dealain le motair, modal smachd, na mothachairean fios-air-ais, dìon cuibhreachaidh agus mar sin air grunn phàirtean, tha modal smachd stàlaidh neo-eisimeileach agus modal dràibhidh ann, tha cuid dhiubh sa phròiseas atharrachaidh a ’dol timcheall air na prionnsapalan a leanas, raon coitcheann a ghabhas atharrachadh gus an duilgheadas fhuasgladh gu sgiobalta, ma tha e taobh a-muigh leth uair a thìde, chan eil e ceadaichte.Mar sin, bu chòir an atharrachadh a bhith làimhe às deidh fèin-ghluasadach, meacanaigeach às deidh cuairt, ionadail às deidh iomallach.